Синтез алгоритмов робастного управления синхронной машиной с постоянными магнитами методами Н-теории

Abstract

У статті наведено синтез робастної системи управління електропривода змінного струму на базі синхронного електродвигуна з збудженням від постійних магнітів з Н-субоптимальним регулятором швидкості, що функціонує в умовах неповної інформації про об'єкт і з урахуванням його структурних невизначеностей. Синтезований Н-регулятор забезпечує робастну стійкість і робастну якість для всіх допустимих невизначеностей, що діють на об'єкт.

В статье приведен синтез робастной системы управления электропривода переменного тока на базе синхронного электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов с Н-субоптимальным регулятором скорости, функционирующей в условиях неполной информации об объекте и с учетом его структурных неопределенностей. Синтезированный Н-регулятор обеспечивает робастную устойчивость и робастное качество для всех допустимых неопределенностей, действующих на объект.

This article provides a synthesis of robust control system AC Motors based on the synchronous motor with permanent magnet excitation with H-suboptimal speed control, operating in conditions of incomplete information about the facility and because of its structural uncertainty. The synthesized H-controller provides robust stability and robust quality for all admissible uncertainties, acting on the object.