DSpace
Electronic Institutional Repository Donbas State Technical University

Электронный архив ДонГТУ >
Сборник научных трудов ДонГТУ >
Выпуск 27 >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/123456789/604

Название: Структурный синтез систем оптимального релейного управления обратным маятником в фазовом пространстве исходных координат
Авторы: Полилов, Е.В.
Солдатенко, Н.А.
Ключевые слова: синтез
синтез
synthesis
маятники
маятники
pendulums
релейные системы
релейні системи
relay systems
моделирование
моделювання
modeling
MATLAB
Simulink
автоматическое регулирование
автоматичне регулювання
automatic control
Issue Date: 2008
Издатель: Донбасский государственный технический университет
Библиографическое описание: Полилов Е. В. Структурный синтез систем оптимального релейного управления обратным маятником в фазовом пространстве исходных координат / Е. В. Полилов, Н. А. Солдатенко // Сб. науч. тр. Донбас. гос. техн. ун-та. Вып. 27. - Алчевск, 2008. - С. 442-451.
Краткий осмотр (реферат): Розроблені ефективні алгоритми і структури релейних систем автоматичного регулювання положення і кута відхилення зворотного маятника (САКП-ЗМ і САКК-ЗМ) у фазовому просторі початкових координат, що забезпечують високу точність утримання стрижня маятника у вертикальному положенні у всіх можливих режимах позиціонування візка (мінімізація статичної і динамічної помилок), а також квазіінваріантність до координатних и параметричних обурень.
Показана возможность использования релейных систем управления применительно к объекту управления тележка-перевернутый маятник. Синтезированы алгоритмы и структуры релейных систем автоматического регулирования положения и угла отклонения обратного маятника.
Possibility of the use of the relays control systems is rotined as it applies to the object of management light cart is the inverted pendulum. Algorithms and structures of the relays systems of automatic control of position and corner of declining of reverse pendulum are synthesized.
URI: http://hdl.handle.net/123456789/604
Appears in Collections:Научные издания каф. Автоматизированных электромеханических систем им. Зеленова А.Б.
Выпуск 27

Files in This Item:

File Description SizeFormat
442-451 Полилов.pdf2,11 MBAdobe PDFView/Open
View Statistics

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

Valid XHTML 1.0! DSpace Software Copyright © 2002-2010  Duraspace - Feedback