Синтез регуляторов на базе интегрирующих фильтров систем управления объектами с запаздыванием в координатах состояния и управления

Abstract

Розглядається синтез систем управління нелінійними і лінійними об'єктами з вапізнюванням, як у координатах стану, так і в управлінні, при наявності інформації тільки про вихідну координату. Приводяться вираження, що забезпечують розрахунок параметрів регулятору на базі інтегруючих фільтрів за заданими показниками якості.

Рассматривается синтез систем управления нелинейными и линейными объектами с запаздыванием, как в координатах состояния, так и в управлении, при наличии информации только о выходной координате. Приводятся выражения, обеспечивающие расчет параметров регулятора на базе интегрирующих фильтров по заданным показателям качества.

The synthesis of control systems of nonlinear and linear objects with delay, both in coordinates of a condition, and in management is considered, at presence of the information only about target coordinate. The expressions ensuring account of parameters of a regulator on the basis of integrating filters on given parameters of quality are resulted.