DSpace
Electronic Institutional Repository Donbas State Technical University

Электронный архив ДонГТУ >
Сборник научных трудов ДонГТУ >
Выпуск 73 >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/123456789/2507

Название: Разработка автоматизированной системы управления технологической операцией замены погружного стакана слябовой МНЛЗ
Другие названия: Development of an automated control system for the technological operation of replacing a submerged nozzle of the slab CCM
Авторы: Ткачёв, М.Ю.
Tkachov, M.Yu.
Ключевые слова: манипулятор для замены погружного стакана
manipulator to replace the submerged nozzle
сляб
slab
МНЛЗ
CCM
автоматизация
automation
АСУ ТП
automated process control system
двигатель постоянного тока
direct current motor
робот-манипулятор
robot manipulator
Issue Date: 2023
Издатель: Донбасский государственный технический институт
Библиографическое описание: Ткачев М. Ю. Разработка автоматизированной системы управления технологической операцией замены погружного стакана слябовой МНЛЗ / М. Ю. Ткачев // Сб. науч. тр. Донбас. гос. техн. ин-та. Вып. 73. – Алчевск, 2023. – С. 105–116.
Краткий осмотр (реферат): В данной статье исследована система электроприводов и управления работающим в цилиндрической системе координат манипулятором, реализующим установочные перемещения погружного стакана. Разработаны алгоритм управления роботизированным блоком, математическая модель, а также создана система управления лабораторным стендом, реализующим типовые перемещения при установке огнеупорного стакана в технологическую цепочку непрерывной разливки «промежуточный ковш — кристаллизатор» слябовой МНЛЗ
The work is devoted to the study of transient processes of electromechanical drives that implement,without interrupting the casting of steel, the replacement of a submerged refractory nozzle of the slab CCM. Study of parameters of the mathematical model manipulator, the design of which is protected by a patent for inventions, was realized through the development of special programs that implement automatic control of structural units of the kinematic chain of its mechanism. The developed rational automated control system for replacing the submerged nozzle allows limiting the dynamic forces acting on the heavily loaded electromechanical drive of the manipulator with minimal technical and economic costs to increase its reliability.
URI: http://hdl.handle.net/123456789/2507
ISSN: 2077-1738
Appears in Collections:Выпуск 73

Files in This Item:

File Description SizeFormat
Ткачёв М.Ю.pdf893,64 kBAdobe PDFView/Open
View Statistics

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

Valid XHTML 1.0! DSpace Software Copyright © 2002-2010  Duraspace - Feedback