Разработка математической модели и системы автоматического управления манипулятора для замены погружного стакана слябовой МНЛЗ

Abstract

Разработаны математическая модель манипулятора для замены погружного стакана слябовой машины непрерывного литья заготовок и алгоритм ее реализации с помощью специальных программ и соответствующего аппаратного обеспечения с использованием персонального компьютера. С использованием физической модели системы быстрой смены погружных стаканов и системы автоматического управления выполнено тестирование работы всех их компонентов. Комплекс мероприятий направлен на максимальное повышение уровня автоматизации технологической операции замены погружных стаканов с целью исключения субъективного фактора, влияющего на соблюдение правил охраны труда и положений техники безопасности.

A mathematical model of a manipulator has been developed to replace the submerged nozzle of a slab continuous casting machine and an algorithm for its implementation using special programs and appropriate hardware on a personal computer. Using a physical model of the quick-change system of immersion nozzles and an automatic control system, the operation of all their components was tested. The complex of measures is aimed at maximizing the level of automation of the technological operation of replacing submerged nozzles in order to eliminate the subjective factor affecting compliance with labor protection rules and safety regulations.