DSpace
Electronic Institutional Repository Donbas State Technical University

Электронный архив ДонГТУ >
Сборник научных трудов ДонГТУ >
Выпуск 71 >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/123456789/2286

Название: Разработка математической модели и системы автоматического управления манипулятора для замены погружного стакана слябовой МНЛЗ
Другие названия: Development of a mathematical model and an automatic control manipulator system to replace the submerged nozzle of a slab CCM
Авторы: Ткачёв, М.Ю.
Tkachev, M.Yu.
Ключевые слова: манипулятор
manipulator
сляб
slab
УНРС
CCP
МНЛЗ
CCM
автоматизация
automation
система автоматического управления (САУ)
automatic control system (ACS)
двигатель
engine
привод
drive
роботизированный комплекс
robotic complex
Issue Date: 2022
Издатель: Донбасский государственный технический институт
Библиографическое описание: Ткачёв М. Ю. Разработка математической модели и системы автоматического управления манипулятора для замены погружного стакана слябовой МНЛЗ / М. Ю. Ткачёв // Сб. науч. тр. Донбас. гос. техн. ин-та. Вып. 71. – Алчевск, 2022. – С. 168–180.
Краткий осмотр (реферат): Разработаны математическая модель манипулятора для замены погружного стакана слябовой машины непрерывного литья заготовок и алгоритм ее реализации с помощью специальных программ и соответствующего аппаратного обеспечения с использованием персонального компьютера. С использованием физической модели системы быстрой смены погружных стаканов и системы автоматического управления выполнено тестирование работы всех их компонентов. Комплекс мероприятий направлен на максимальное повышение уровня автоматизации технологической операции замены погружных стаканов с целью исключения субъективного фактора, влияющего на соблюдение правил охраны труда и положений техники безопасности.
A mathematical model of a manipulator has been developed to replace the submerged nozzle of a slab continuous casting machine and an algorithm for its implementation using special programs and appropriate hardware on a personal computer. Using a physical model of the quick-change system of immersion nozzles and an automatic control system, the operation of all their components was tested. The complex of measures is aimed at maximizing the level of automation of the technological operation of replacing submerged nozzles in order to eliminate the subjective factor affecting compliance with labor protection rules and safety regulations.
URI: http://hdl.handle.net/123456789/2286
ISSN: 2077-1738
Appears in Collections:Выпуск 71

Files in This Item:

File Description SizeFormat
Ткачёв М.Ю.pdf861,3 kBAdobe PDFView/Open
View Statistics

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

Valid XHTML 1.0! DSpace Software Copyright © 2002-2010  Duraspace - Feedback