|
Электронный архив ДонГТУ >
Сборник научных трудов ДонГТУ >
Выпуск 45 >
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/123456789/1631
|
| Название: | Кинематическая модель и структурный анализ руки человека |
| Другие названия: | Кінематична модель та структурний аналіз руки людини
Kinematic model and structural analysis of man's arm |
| Авторы: | Левченко, О.А.
Матвейчук, А.С.
Сомченко, А.А.
Левченко, О.О.
Матвейчук, О.С.
Сомченко, О.О.
Levchenko, O.A.
Matveichuk, A.S.
Somchenko, A.A. |
| Ключевые слова: | кинематическая модель
кінематична модель
kinematic model
рука человека
рука людини
man's arm
верхняя конечность
верхня кінцівка
upper limb
степень подвижности
ступінь рухомості
degree of freedom
структурный анализ
структурний аналіз
structiral analysis
кинематическая пара
кінематична пара
kinematic pairs |
| Issue Date: | 2015 |
| Издатель: | Донбасский государственный технический университет |
| Библиографическое описание: | Левченко О. А. Кинематическая модель и структурный анализ руки человека / О. А. Левченко, А. С. Матвейчук, А. А. Сомченко // Сб. науч. тр. Донбас. гос. техн. ун-та. Вып. 45. – Алчевск, 2015. – С. 124–129. |
| Краткий осмотр (реферат): | Разработана кинематическая модель руки человека и проведен структурный анализ кинематических пар с определением их класса и степеней подвижности. Определена общая степень подвижности представленной кинематической модели.
Розроблено кінематичну модель руки людини та проведено структурний аналіз кінематичних пар з визначенням їх класу та ступеню рухомості. Визначено загальну ступінь рухомості приведеної кінематичної моделі.
Kinematic model of man's arm was designed and structural analysis of the kinematic pairs was made along with their classification and ranging according to degree of freedom/ The general degree of freedom of the proposed kinematic model was determined. |
| URI: | http://hdl.handle.net/123456789/1631 |
| ISSN: | 2077-1738 |
| Appears in Collections: | Научные издания каф. Прикладной гидромеханики
Выпуск 45
|
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
|
