|
Электронный архив ДонГТУ >
Сборник научных трудов ДонГТУ >
Выпуск 46 >
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/123456789/1314
|
| Название: | Использование нелинейной пропорционально-интегральной связи в релейных системах управления со скользящими режимами при наличии фрикционной нагрузки |
| Другие названия: | Використання нелінійного пропорційно-інтегрального зв'язку в релейних системах керування з ковзаючими режимами за наявності фрикційного навантаження
Using a non-linear proportional-integral feedback in relay control systems with sliding modes at continuous friction load |
| Авторы: | Щелоков, А.Г.
Карпук, И.А.
Щолоков, О.Г.
Карпук, І.А.
Shchiolokov, A.G.
Karpuk, I.A. |
| Ключевые слова: | фрикционные автоколебания
фрикційні автоколивання
friction self-oscillation
релейная система управления
релейна система керування
relay control system
нелинейная пропорционально-интегральная связь
нелінійний пропорційно-інтегральний зв'язок
nonlinear proportional-integral feedback |
| Issue Date: | 2016 |
| Издатель: | Донбасский государственный технический университет |
| Библиографическое описание: | Щелоков А. Г. Использование нелинейной пропорционально-интегральной связи в релейных системах управления со скользящими режимами при наличии фрикционной нагрузки / А. Г. Щелоков, И. А. Карпук // Сб. науч. тр. Донбас. гос. техн. ун-та. Вып. 46. – Алчевск, 2016. – С. 122–126. |
| Краткий осмотр (реферат): | В данной статье рассмотрен вопрос уменьшения статической ошибки в релейных системах управления. Показано, что уменьшение статической ошибки возможно путем применения нелинейной пропорционально-интегральной связи. Представлены результаты компьютерного моделирования и основные расчетные зависимости.
У даній статті розглянуто питання зменшення статичної помилки в релейних системах керування. Показано, що зменшення статичної помилки можливо шляхом застосування нелінійного пропорційно-інтегрального зв'язку. Подані результати комп'ютерного моделювання і основні розрахункові залежності.
This paper studies the problem of reducing the static error in the relay control systems. A decrease in the static errors is possible by applying a nonlinear proportional-integral feedback is showed. The results ofcomputer simulation and the basic calculation dependences are given. |
| URI: | http://hdl.handle.net/123456789/1314 |
| Appears in Collections: | Научные издания каф. Автоматизированных электромеханических систем им. Зеленова А.Б.
Выпуск 46
|
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
|
