Электронный архив ДонГТУ >
Сборник научных трудов ДонГТУ >
Выпуск 46 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/123456789/1314
|
Название: | Использование нелинейной пропорционально-интегральной связи в релейных системах управления со скользящими режимами при наличии фрикционной нагрузки |
Другие названия: | Використання нелінійного пропорційно-інтегрального зв'язку в релейних системах керування з ковзаючими режимами за наявності фрикційного навантаження Using a non-linear proportional-integral feedback in relay control systems with sliding modes at continuous friction load |
Авторы: | Щелоков, А. Г. Карпук, И. А. Щолоков, О. Г. Карпук, І. А. Shchiolokov, A. G. Karpuk, I. A. |
Ключевые слова: | фрикционные автоколебания фрикційні автоколивання friction self-oscillation релейная система управления релейна система керування relay control system нелинейная пропорционально-интегральная связь нелінійний пропорційно-інтегральний зв'язок nonlinear proportional-integral feedback |
Дата публикации: | 2016 |
Издатель: | Донбасский государственный технический университет |
Библиографическое описание: | Щелоков А. Г. Использование нелинейной пропорционально-интегральной связи в релейных системах управления со скользящими режимами при наличии фрикционной нагрузки / А. Г. Щелоков, И. А. Карпук // Сб. науч. тр. Донбас. гос. техн. ун-та. Вып. 46. – Алчевск, 2016. – С. 122–126. |
Краткий осмотр (реферат): | В данной статье рассмотрен вопрос уменьшения статической ошибки в релейных системах управления. Показано, что уменьшение статической ошибки возможно путем применения нелинейной пропорционально-интегральной связи. Представлены результаты компьютерного моделирования и основные расчетные зависимости. У даній статті розглянуто питання зменшення статичної помилки в релейних системах керування. Показано, що зменшення статичної помилки можливо шляхом застосування нелінійного пропорційно-інтегрального зв'язку. Подані результати комп'ютерного моделювання і основні розрахункові залежності. This paper studies the problem of reducing the static error in the relay control systems. A decrease in the static errors is possible by applying a nonlinear proportional-integral feedback is showed. The results ofcomputer simulation and the basic calculation dependences are given. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://hdl.handle.net/123456789/1314 |
Располагается в коллекциях: | Научные издания каф. Автоматизированных электромеханических систем им. Зеленова А.Б. Выпуск 46
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|