|
Электронный архив ДонГТУ >
Сборник научных трудов ДонГТУ >
Выпуск 45 >
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/123456789/1281
|
| Название: | Синтез модели нижней конечности на основе биомехатронники ноги человека |
| Другие названия: | Синтез моделі нижньої кінцівки на основі біомехатроніки ноги людини
Synthesis of lower limb model on the basis of human leg biomechatronics |
| Авторы: | Левченко, Э.П.
Сомченко, А.А.
Матвейчук, А.С.
Левченко, Е.П.
Сомченко, О.О.
Матвейчук, О.С.
Levchenko, O.A.
Somchenko, A.A.
Matveichuk, A.S. |
| Ключевые слова: | биомеханика
біомеханіка
biomechatronics
кинематическая модель
кінематична модель
kinematic model
нижняя конечность
нижня кінцівка
lower limb
степень подвижности
ступінь рухомості
degree of freedom
структурный анализ
структурний аналіз
structural analysis
кинематическая пара
кінематична пара
kinematic pairs |
| Issue Date: | 2015 |
| Издатель: | Донбасский государственный технический университет |
| Библиографическое описание: | Левченко Э. П. Синтез модели нижней конечности на основе биомехатронники ноги человека / Э. П. Левченко, А. А. Сомченко, А. С. Матвейчук // Сб. науч. тр. Донбас. гос. техн. ун-та. Вып. 45. – Алчевск, 2015. – С. 116–119. |
| Краткий осмотр (реферат): | Представлена биомехатронная модель нижней конечности, структурированы классы кинематических пар, из которых она синтезирована и виды движений звеньев, рассчитана степень подвижности модели.
Представлено біомехатронну модель нижньої кінцівки, сконструйовано класи кінематичних
пар, з яких вона синтезована та види руху ланок, розраховано ступінь рухомості моделі.
Lower limb biomechatronical model is presented, grades of kinematic pairs, which it is synthesized from and moving patterns were created, and model’s degree of freedom was calculated. |
| URI: | http://hdl.handle.net/123456789/1281 |
| ISSN: | 2077-1738 |
| Appears in Collections: | Научные издания каф. Прикладной гидромеханики
Выпуск 45
|
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
|
