|
Электронный архив ДонГТУ >
Сборник научных трудов ДонГТУ >
Выпуск 41 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/123456789/1209
|
| Название: | Робастное управление двухмассовым электромеханическим объектом |
| Другие названия: | Робастне керування двомасовим електромеханічним об’єктом
Robust control of two-mass electromechanical system |
| Авторы: | Полилов, Е.В.
Руднев, Е.С.
Скорик, С.П.
Полілов, Є.В.
Руднєв, Є.С.
Скорик, С.П.
Polilov, E.V.
Rudnev, E.S.
Skorik, S.P. |
| Ключевые слова: | робастное управление
робастне керування
robust control
неопределённость
невизначеність
uncertainty
H∞-регулятор
H∞-controller |
| Дата публикации: | 2013 |
| Издатель: | Донбасский государственный технический университет |
| Библиографическое описание: | Полилов Е. В. Робастное управление двухмассовым электромеханическим объектом / Е. П. Полилов, Е. С. Руднев, С. П. Скорик // Сб. науч. тр. Донбас. гос. техн. ун-та. Вып. 41 - Алчевск, 2013. - С. 229-233. |
| Краткий осмотр (реферат): | Приведен синтез робастной системы управления двухмассовым электромеханическим объектом на базе электродвигателя переменного тока с H∞-субоптимальным регулятором скорости, функционирующей в условиях неполной информации об объекте и с учетом его структурных неопределенностей. Синтезированный H∞-регулятор обеспечивает робастную устойчивость и робастное качество для всех допустимых неопределенностей, действующих на объект.
Наведено синтез робастної системи управління двомасовим електромеханічним об'єктом на
базі електродвигуна змінного струму з H∞-субоптимальним регулятором швидкості , що функціонує в умовах неповної інформації про об'єкт і з урахуванням його структурних невизначеностей. Синтезований H∞-регулятор забезпечує робастну стійкість і робастну якість для всіх допустимих невизначеностей , що діють на об'єкт.
Presents a synthesis of robust control systems two-mass electromechanical object based on the АC motor with the H∞-suboptimal control speed, operating in conditions of incomplete information about the object and taking into account its structural uncertainties. The synthesized H∞-controller provides robust stability and robust quality for all admissible uncertainties, acting on the object. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://hdl.handle.net/123456789/1209 |
| ISSN: | 2077-1738 |
| Располагается в коллекциях: | Научные издания каф. Автоматизированных электромеханических систем им. Зеленова А.Б.
Выпуск 41
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
