DSpace
Electronic Institutional Repository Donbas State Technical University

Электронный архив ДонГТУ >
Сборник научных трудов ДонГТУ >
Выпуск 41 >

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://hdl.handle.net/123456789/1209

Название: Робастное управление двухмассовым электромеханическим объектом
Другие названия: Робастне керування двомасовим електромеханічним об’єктом
Robust control of two-mass electromechanical system
Авторы: Полилов, Е. В.
Руднев, Е. С.
Скорик, С. П.
Полілов, Є. В.
Руднєв, Є. С.
Скорик, С. П.
Polilov, E. V.
Rudnev, E. S.
Skorik, S. P.
Ключевые слова: робастное управление
робастне керування
robust control
неопределённость
невизначеність
uncertainty
H∞-регулятор
H∞-controller
Дата публикации: 2013
Издатель: Донбасский государственный технический университет
Библиографическое описание: Полилов Е. В. Робастное управление двухмассовым электромеханическим объектом / Е. П. Полилов, Е. С. Руднев, С. П. Скорик // Сб. науч. тр. Донбас. гос. техн. ун-та. Вып. 41 - Алчевск, 2013. - С. 229-233.
Краткий осмотр (реферат): Приведен синтез робастной системы управления двухмассовым электромеханическим объектом на базе электродвигателя переменного тока с H∞-субоптимальным регулятором скорости, функционирующей в условиях неполной информации об объекте и с учетом его структурных неопределенностей. Синтезированный H∞-регулятор обеспечивает робастную устойчивость и робастное качество для всех допустимых неопределенностей, действующих на объект.
Наведено синтез робастної системи управління двомасовим електромеханічним об'єктом на базі електродвигуна змінного струму з H∞-субоптимальним регулятором швидкості , що функціонує в умовах неповної інформації про об'єкт і з урахуванням його структурних невизначеностей. Синтезований H∞-регулятор забезпечує робастну стійкість і робастну якість для всіх допустимих невизначеностей , що діють на об'єкт.
Presents a synthesis of robust control systems two-mass electromechanical object based on the АC motor with the H∞-suboptimal control speed, operating in conditions of incomplete information about the object and taking into account its structural uncertainties. The synthesized H∞-controller provides robust stability and robust quality for all admissible uncertainties, acting on the object.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://hdl.handle.net/123456789/1209
ISSN: 2077-1738
Располагается в коллекциях:Научные издания каф. Автоматизированных электромеханических систем им. Зеленова А.Б.
Выпуск 41

Файлы этого ресурса:

Файл Описание РазмерФормат
229-233 Полилов.pdf2,57 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
View Statistics

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.

 

Valid XHTML 1.0! DSpace Software Copyright © 2002-2005 MIT and Hewlett-Packard - Обратная связь